체커보드 보정
9×6 내부 코너, 25mm 칸. 보드를 여러 자세로 옮기며 15장 이상 저장한 뒤 OpenCV 로 보정하세요.
0장
비스듬한 카메라 B 는 네 귀 마커가 작게 보여 놓치기 쉽습니다. 격자판(24개, 40mm)을 깔고 바닥 장면을 저장해 등록하세요.
ZIP 에는 PNG 영상, 체커보드 3D 점, 정답(K, D, 카메라 자세)이 따로 들어 있습니다. 정답 파일은 보정을 끝낸 뒤 열어 비교하세요.
YOLO-Seg 자동 라벨 (1조)
공을 골라인 근처 임의 위치에 두고 카메라마다 찍어, 투영식으로 계산한 정확한 다각형 라벨(0 공 · 1 골라인 · 2 로봇)과 함께 ZIP 으로 내보냅니다.